关于心性论与性善说，牟宗三说黄宗羲是澈头澈尾地以气论心，这不能保证性善的必然性和普遍性。
圣人处在合秩序生命的最高等级。（朱熹，第370页）圣人的气象，如天油然作云，沛然下雨，则苗浡然兴之矣。
这种确立的标志之一是心灵之于形体的主宰地位，耳目鼻口手足六者，心之役也。如前所述，从形体、情感到心灵，理想的合秩序生命被看作是一个贯通内外的整体，心灵则是这个整体的主宰。有德与否成为衡量一个人是否为君子的关键。张岱年在《天人五论》中特别讨论秩序问题，并给出了一个哲学式的定义：指众事物之众位置之相互关系，具体来说，事物莫不有其位置，众位置共成为秩序。推崇德礼的儒家从开始就重视形体的秩序化。
其义则始乎为士，终乎为圣人（《荀子·劝学》），在荀子看来，士虽不能尽道术，不能遍美善，但必有率也，必有处也，成圣之途由此开启。孟子云：人之所以异于禽兽者几希，庶民去之，君子存之。气为五味，发为五色，章为五声。
仁，人心也（《孟子·告子上》），心成为一个纯粹的德性主体，不掺杂任何的东西。君有君之威仪，其臣畏而爱之，则而象之，故能有其国家，令闻长世。《乡党》之外，读者在《论语》中更多见到的是弟子、时人与孔子之间的问答与交游。动作言语是人所接交于他人者，足以观其德行，曾子云动容貌，斯远暴慢矣。
是集义所生者，非义袭而取之也（《孟子·公孙丑上》）。对此的解释，《穷达以时》提出有天有人，天人有分之说，于人为德，于天为遇、为时，如舜之遇尧、吕望遇文王等。
到了孟子，乃若其情，则可以为善矣，乃所谓善也（《孟子·告子上》），更是强调性善必落实在美情之上。竹简《孔子诗论》诗无隐志，乐无隐情，文无隐言（见李学勤，第138页）之说，很明显把情志视为诗乐的内核。《周诗》曰朋友攸摄，摄以威仪，言朋友之道，必相教训以威仪也。在这个意义上，现实世界的君主和庶民，都是教化的对象，也都有修身的义务，以成为合秩序者。
孟子主张得乎丘民而为天子（《孟子·尽心下》），得天下有道，得其民，斯得天下矣。摘 要：重建秩序的思考开启了中国的哲学时代，秩序问题从此成为中国哲学的核心问题。故汤武诛桀纣不为弑君。君子所性，仁义礼智根于心。
君子美其情，贵［其义］，善其节，好其容，乐其道，悦其教，是以敬焉。依此，第一，对情感的认识与宇宙论相关，以气论情，情生于气是其基本的理解。
（《孟子注疏》，第300页） 情感不可过，意味着情感需要规范。其在宗庙朝廷，便便言，唯谨尔。
又如寝不尸，居不容，寝居之时，自然不同于朝廷宗庙之事，当以舒缓为主，申申夭夭可也。但此自发而恒常的秩序，一旦被言说，便关联到人的认识、理解和建构，成为人设的秩序。感于物而动，性之欲也，情、欲含义相通，为人所本有。与上大夫言，誾誾如也。智之实，知斯二者弗去是也。《五行》对此有更细致的说明：‘喻而［知］之，谓之进［之］，弗喻也，喻则知之矣，知之则进耳。
所谓中，即指心灵而言。但这种理想和现实之间无疑存在着明显的张力。
天赐的秩序成为生于人的秩序，又成为根于心的秩序。……礼，上下之纪，天地之经纬也，民之所以生也，是以先王尚之。
名位不同，礼亦异数（《左传·庄公十八年》），此即名分。教，所以生德于中者也。
（参见《张岱年全集》第3卷，第134页）依此，构成秩序本身的几个直接要素是事物、位置和关系。与此同时，一些人工制造的器物与礼乐结合在一起，成为体现秩序的礼器。臣有臣之威仪，其下畏而爱之，故能守其官职，保族宜家。（参见王博，第41-45页）礼乐则是古典秩序的制度形态。
《尚书》记载的圣王都体现着这一特征，也是此理想落实于历史之中的证明。《论语·宪问》记载：若臧武仲之知，公绰之不欲，卞庄子之勇，冉求之艺，文之以礼乐，亦可以为成人矣。
《孝经》云‘此哀戚之情，情从性也。在这个意义上，名就成为人设秩序的关键要素。
为九歌、八风、七音、六律，以奉五声。分疏地说，秩序问题包括事物、位置、关系以及理解上述诸要素的价值根基等。
总体说来，孔子思想中心灵的角色和内涵仍然不甚清晰，但这个论题在儒家哲学的展开中日益重要，演变的线索也日益明确。这种确立的标志之一是心灵之于形体的主宰地位，耳目鼻口手足六者，心之役也。庶民、士、君子和圣人的等级，并没有形成如印度种姓制度那般不可逾越的鸿沟。孔子云：《诗》三百，一言以蔽之，曰：‘思无邪。
综合古典时代关于秩序的相关论述，约略地说，第一，这是一个范围天地神民物的整体秩序，以上下、四时、四方、五行等为基本框架，礼乐为其制度形态，万物皆被纳入其中而获得在整体秩序中的位置和相对的关系。同时，内在的心性和外化的规范呈现人之所以为人的实质，使人摆脱了生物学意义上的自然存在，摆脱了单纯形体的世界，心灵成为形体的主宰，凭借心灵思的功能知觉根于此心之性，知觉礼乐与仁义同为性之所有、心之所具，为天之所赋予人者。
（参见杨儒宾，第27-43页）《左传·襄公三十一年》北宫文子论威仪云： 有威而可畏谓之威，有仪而可象谓之仪。在儒家看来，有德之君子思不出其位（《论语·宪问》），不在其位，不谋其政（《论语·泰伯》），君子素其位而行，不愿乎其外（《中庸》）。
在《乡党》篇中，以言语为例，孔子于乡党，恂恂如也，似不能言者。对孟子而言，此即人性，即人之所以为人者，也是人区别于物者。